（也就是中断服务例程）。ＴｈｒｅａｄＸ的上下文切换速度 超过了很多著名的ＲＴＯＳ，在４０ＭＩ－ｋ的Ｐｏｗｅｒ ８６０，上下文切换需要１１．１ｐｓ。 ＴｈｒｅａｄＸ的应用定时器使得应用程序可以在特定 的时间间隔内执行特定的操作。根据实际应用的需774013安全继电器PNOZ 2VQ特价全新PILZ总代理
ＰＣ
片的产生，这种情况下ＴｈｒｅａｄＸ在分配较大内存的时 候需要执行碎片整理的工作。块池是由若干固定大小 的内存块组成，每次内存分配都以固定大小的内存块 作为分配单位。这样可以避免产生内存碎片，同时提
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高访问速度，但相应地牺牲了分配的灵活性。 ＊应用定时器。 应用定时器（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｔｉｍｅｒ）可使应用程序以
求，选择合适的时钟节拍，一方面能够在定时的精度上 满足应用的需求，另一方面不会加重系统的负荷774013 安全继电器PNOZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t特价全新PILZ皮尔兹总代理。
２．２线程调度算法
ＴｈｒｅａｄＸ不仅仅支持非抢占式的时间片轮转的调 度算法，还提供基于优先圾占先的调度算法。在基于 优先级的占先算法中，为了提高系统的实时性，防止出 现优先级翻转、过于频繁的线程切换等现象，还采用了 优先级继承的互斥量服务特征，以及抢占阈值的调度
算法。
预定的时间间隔执行指定的工作，它包括单次定时器 与周期定时器，分别向应用程序提供仅有一次的定时
响应，及周期性定时响应。 ＊互斥量。
互斥量（胍麟）用来实现互斥操作，它是一种
可以被某个线程独自占有的公共资源，可以保障线程 独自访问临界区或共享资源。在ＴｈｒｅａｄＸ中，可以定 义的互斥量的数量没有任何限制。互斥量是唯一支持
优先级继承的ＴｈｒｅａｄＸ资源774013安全继电器PNOZ 2VQ特价全新PILZ总代理。
优先级继承允许较低优先级的线程暂时以等待其 释放互斥量的较高优先级的线程的优先级来允许，从 而可以消除中间优先级占先操作，进而避免导致非确
定状态的优先级翻转现象。
＊计数信号量。 ＴｈｒｅａｄＸ提供３２位计数信号量（Ｃｏｕｎｔｉｎｇ Ｓｅｍａｐｈｏｒｅ），计数值从０到２３２—１。信号量没有所有 权的概念，任何线程都可以访问信号量。获取信号量 操作会使信号量的值减１，释放信号量操作则令其加 １。通过这种机制可以实现线程的同步与互斥操作，以 及事件通知的操作774013 安全继电器PNOZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t特价全新PILZ皮尔兹总代理。
＊事件标志组774013安全继电器PNOZ 2VQ特价全新PILZ总代理。
