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要把算盘进化成计算器,需要做的第一件事是系统资源的透明化,也就是不论是任何总线上的开关、指示灯、仪器、仪表、设备,还是PLC上的开关、指示灯、仪器、仪表、设备,系统应无区别交换数据。你可以进行一些简单设置,但数据的交换是自适应用户免编程的,这看上去有点难,好在我们实现了它。
显然,只有系统资源的透明化是远远不够的。我们得有一个先进的用户工艺驱动模型。它不是说的怎样去给PLC编程,而是说的一个设备怎样利用系统资源去完成用户需要的一个工艺点。这与现有的控制模型是颠倒的,现有的控制模型是通过PLC的编程实现了这个工艺点,而新的模型是你给我实现工艺点的条件,如何去给PLC编程,SCADA如何去监控、获取上层软件需要的数据,不是我的事,系统应自动完成。
数据驱动在PLC中是一个新的慨念,它不是指的一个功能的多重背景数据块,而是让数据具备自动寻址的能力。这个能力是在模型中定义的。借助这一慨念,系统功能得以重大突破,比如:
1、动态配方
配方的记录在运行中可由工艺自动调配,配方的元素可由工艺当时的情形进行动态自动取值,你应该感知到这意味着什么,这意味着“柔性制造”在控制底层的实现,迈出了真正意义上的一步!
2、运动配方
运动控制目前是一个如火如荼的话题,典型的是工业机器人。工业机器人大多是同步完成一组规划的动作,运动配方能够根据工艺的需求动态调用不同的动作组,配合用户工艺。当然,你可以将动态配方运用其中,完成更为复杂的需求。运动控制采用了硬件中断进行同步,它不但实现自身运动轴同步,还实现与其它运动轴及工艺设备进行同步。
3、控制融合
人们总是把控制细分出很多东西:过程控制、离散控制、运动控制。这样的细分对于解决单块的问题可能简单了,然而,相互之间的资源引用却变得复杂了。过程控制、离散控制、运动控制的深度有机融合,可以极大的拓展系统的应用范围。过程控制、离散控制、运动控制的资源可以相互透明引用,它们之间的运行,由于资源的共享实现了高度协调、同步。
4、裸机冗余
没有用户工程,一台同型号的PLC插上一条冗余线,即可冗余PLC。是不是有魔法般的感觉?这是真的吗?是的,这是真的!有的事情,给用户的感觉就是应该这样简单,这才是优秀系统的表现。
当然,未来PLC的特点远不止这些,比如,它应该是一个真正意义的FCS架构系统;而不是看上去像一个FCS架构,这主要要解决编程复杂的问题,这对于数据驱动模型已不是问题,已经解决了这个问题;它应该是一个通用系统,不论是工业控制,还是智能家居……都应该有统一协调的解决方案。