你们了解过行星齿轮减速机吗?该机器的优点主要体现在它的体积小和传动效率高,通常是用来降低转速来增大扭矩,它是由行星轮和太阳轮构成的,感兴趣的话就随捷众机器人小编一起来了解下吧。
行星齿轮减速机
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
简介
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,行星架。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为2.8,--一般不超过12.5,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速--可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结--减速比达100000。
以上就是关于行星齿轮减速机的相关介绍,该机器的--减速级不能超过12.5,不然减速机转速速率会跟不上,还想了解更多资讯就多关注捷众机器人网站吧。
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