1.测位置：编码器每周的脉冲数是一定的，通过记录初始位置和转过的脉冲数可以计算转过的角度。当然，为了减小单片机的运算量，没必要换算成角度。拥有固定起始位置的装置，可以用增量式编码器测角度。
2.测转速：增量式编码器有测频率（M法）和测周期（T法）以及两种结合的M/T法（高速时M法，低速时T法）。
M法测速：记取一个采样周期Tc内旋转编码器发出的脉冲个数M来算出转速n.适用于转速较高、脉冲输出比较快的情况。位置的微分等于速度，角度的微分得到转速。
T法测速：测出编码器两个输出脉冲之间的时间间隔来计算出转速n.由于Tc和Z为常数，所以n与M1成正比，故称M法测速。适用于转速较低、脉冲输出较慢的情况。
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