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在液压应用中进行压力或力量控制时需要注意的是，如果与运动相对方向上的力或者负载突然消失，执行机构会突然动起来。对于这个问题，使用具有压力或力量限制功能的开环控制可以是比较好的解决方案，可以将不需要的控制响应的影响降到最低。
04开环控制和闭环控制的结合
在同一台机器上，开环控制经常会与闭环控制相结合，在机器工作周期的不同部分使用其中一种控制方式，来达到提供最佳优势的目的。例如，可以在回缩方向上使用开环运动来快速打开一台冲床，因此加工完的部件就能释放出来。
调整机器的运行可以得到全面的简化，因为只有伸展方向（完成冲压操作的那部分工作周期）上必须调整到可以精确运行，工作周期的开环部分不需要被调整。
为流体动力应用场合选择闭环控制还是开环控制最终还是取决于特定应用的需求。使用一台经过编程可以在不同模式之间切换的运动控制器，系统集成商可以同时获得两种方式的优势。1746-A10完整1746-A10完整1746-A10完整
然而，应该注意到即便是最好的运动控制器也不能弥补系统设计的整体不良或在系统中的其他地方选择不佳的部件，例如电机、阀门或闭环控制回路需要的传感器。
今天，伺服系统和CNC、PLC、变频器等其它自动化产品一样，已经成熟应用于工业生产的各个领域。伺服驱动器是集强电和弱电，数字和模拟信号于一体的电能变换装置，不可避免的存在电磁干扰问题。尤其2015年YY0505-2012标准的强制执行，更促进了医疗器械行业对电磁兼容问题的重视。
针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人的EMC干扰类型、风险评估以及抵制方法等几个方面进行阐述。
来自空间的辐射干扰分布极为复杂，通常都是电磁感应的形式在空间传播的。这类干扰像空气一样也无处不在，如打手机时，电视机的图像会产生雪花点。飞机飞行中禁止使用手机等也是基于避免辐射干扰的考虑。
那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂作为医疗机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是绝对不允许的。
2.来自系统内部配线间的辐射干扰A06B-0501-B201 A06B-6077-K250
A06B-0123-B075 A06B-0501-B202 A06B-6078-H206
A06B-0123-B077 A06B-0501-B205 A06B-6078-H211
A06B-0123-B575 A06B-0501-B206
A06B-0123-B675 A06B-0501-B751 A06B-6078-H230
A06B-0126-B077 A06B-0502-B001 A06B-6078-H415
A06B-0126-B177 A06B-0502-B002 A06B-6078-K001
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A06B-0126-B677 A06B-0502-B005
A06B-0127-B075 A06B-0502-B062 A06B-6078-K811
A06B-0127-B077 A06B-0502-B072 A06B-6078-k840
A06B-0127-B175 A06B-0502-B074 A06B-6079-H103
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A06B-0127-B677 A06B-0502-B374 A06B-6079-H206
A06B-0128-B075 A06B-0502-B751 A06B-6079-H208
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A06B-0128-B077 A06B-0503-B006 A06B-6079-H304
A06B-0128-B175 A06B-0503-B202 A06B-6079-H401
A06B-0128-B177 A06B-0503-B251 A06B-6079-K815
