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1、CPU自检阶段
CPU自检阶段包括CPU自确诊测验和复位监视定时器。
在自确诊测验阶段，CPU检测PLC各模块的状况，若呈现异常当即进行确诊和处理，同时给出故障信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当呈现丧命错误时，CPU被强制为STOP方法，中止履行程序。CPU的自确诊测验将有助于及时发现或提早预告体系的故障，进步体系的可靠性。
监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运转前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超越规定值。这样可以避免由于PLC在履行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC履行非预定的程序形成体系故障，从而导致体系瘫痪。假如程序运转正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位(清零)。假如程序运转失常进入死循环，则WDT得不到准时清零而触发超时溢出，CPU将给出报警信号或中止工作。采用WDT技能也是进步体系可靠性的一个有效办法。
2、通讯处理阶段
在通讯处理阶段，CPU查看有无通讯使命，假如有则调用相应进程，完成与其他设备(例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等)的通讯处理，并对通讯数据做相应处理。
3、读取输入
在读取输入阶段，PLC扫描所有输入端子，并将各输入端的通/断状况存入相对应的输入映像寄存器中，改写输入映像寄存器的值。此后，输入映像寄存器与外界隔离，不管外设输入情况如何变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状况的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内运用相同的输入信号状况。因此，要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期，不然很可能形成信号的丢失。
