输煤廊道智能巡检的组成

　　输煤廊道智能巡检机器人：由于受巡检工个人工作能力的限制，巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业，巡检工人随时可能会遇到危险。如何采用高科技手段实现节能增效的目标、提升危化企业的本质安全管理水平是个亟待解决的课题。“机器人是我们重点关注的领域。”表示，机器人在越来越多的领域接替了人类的工作。巡检机器人搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。机器人巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能场站和无人值守场站发展的实际需求，是智能场站和无人值守场站巡检技术的发展方向。此次，在国内研制成功一款用于石化企业等易燃易爆高危环境下的防爆巡检机器人。“这款防爆巡检机器人对降低人工巡检的安全风险，提升危化企业的本质安全管理，具有十分重要的意义。