在监测范围附近要求设置有充电及设备停放位置。
扩展传感器：在线安全监测传感器（CO2、CO、CH4、烟雾）、在线环境监测传感器（风速、温湿度）、双向语音通信设备。
轮式巡检机器人能够完全代替巡检工，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、气体浓度等数据，判断是否存在设备故障以及进行故障定位。主要功能包括：
实时在线红外热像测温监视、视频监视功能。
远程抄表功能，通过视频摄像头扫描设备名称和表计读数后，实现就地表计读数抄表记录。
应急照明灯，实现夜间巡检照明。
GPS定位功能，可以实现室外自主定位。
自动壁障及距离监测，在巡检机器人周边安装自动壁障和距离监测装置，监测四周障碍物状态及距离。
就地语音报警和信息播报功能，对监测到的一些紧急报警信息可以就地进行声光报警及语音报警。
实时在线安全监测（CO2、CO、CH4、烟雾）。
实时在线环境监测（风速、温湿度）。
提供室内路径规划、定位功能。
巡检机器人
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