按机床形态可以把加工中心分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心。X716加工中心
立式加工中心的主轴中心线为垂直状态设置，有固定立柱式和移动立柱式两种结构形式，多采用固定立柱式结构。
优点：结构简单，占地面积小，价格相对较低，装夹工件方便，调试程序容易，应用广泛。
缺点：不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时切屑不易排除，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
应用：最适宜加工高度、方向、尺寸相对较小的工件。
卧式加工中心的主轴中心线为水平状态设置，多采用移动式立柱结构，通常都带有可进行回转运动的正方形分度工作台，一般具有3~5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标(回转工作台)。
优点：加工时排屑容易。
缺点：卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格也比较高，与立式加工中心相比较，卧式加工中心在调试程序及试切时不宜观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便。
应用：最适合加工箱体类零件。X7132加工中心
