新建Simulink仿真文件，依次添加阶跃信号作为系统的输入，比较器用于比较作差，比例放大器用于设定增益，微分器用于求取微分，积分器用于求积分，示波器用于波形输出显示，传递函数用于设定系统传递函数。适当的加以布局，尽量做到模块间距离适中、整体美观，然后进行连线，双击模块可设定参数值。建立的仿真结构图如下图所示：
在Matlab命令框输入fuzzy，打开模糊规则建立界面，在Edit菜单下的Addvariable添加输入输出变量，仿真系统用到了2输入3输出的模糊控制器，并对输入输出变量重新命名，选择Edit菜单下rules命令在该窗口中添加控制规则。
广一泵认为规则按照模糊控制规则表添加即可，选择需要定义的变量的模糊值后点击Addrule即可添加模糊规则，然后再添加下一条。添加完成后如图2所示：最后命名为mohu，再次运行仿真时要先导入模糊推理器，在命令窗口运行fuzzy，选择文件导入，选择mohu文件，再选择文件导出，将其导出到workspace中即可。打开Simulink新建仿真文件，将需要的放大器、加法器、传递函数、微分器、积分器、阶跃输入等模块拖放到界面中，进行连接即可。广一泵业为保证仿真文件整体美观，创建完成后将其封装为子系统，并重新命名为FuzzyPID，封装方法很简单，只需选中需要封装的模块，右击在菜单中选择Createsubsystem即可，非常方便和人性化，创建好的自适应模糊PID仿真图如下图所示：
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