1、3台泵都在工作,但1#泵运行时间最长,或者3台泵运行时间相同或相近,但1#运行次数最多。
2、只有1#和2#泵在运行,但1#泵运行时间最长,或者两台泵运行时间相同或相近,但1#运行次数最多。
3、只有1#和3#泵在运行,但1#泵运行时间最长,或者两台泵运行时间相同或相近,但1#运行次数最多。
当选择自动控制后,系统开始自动采集模拟量参数,并保存到相应的数据寄存器,接着运行水泵避峰就谷和轮换工作程序,然后进行水泵启动条件的判断。当启动条件不满足时,程序返回避峰就谷和轮换工作程序重新进行启动条件的判断;当启动条件满足时,进行1#/2#真空泵的选择,之后打开真空电磁阀,广一水泵入水口真空度达到设定值时,导通水泵的启动指示标志位,自动检测排水闸阀关到位的情况,若排水闸阀没关到位则自动关闭闸阀直到标志位导通,接着打开水泵。水泵打开后,进行水泵失压检测,当检测出水泵失压时,退出水泵轮换,并重新启动满足水泵轮换条件的水泵;
检测结果正常时,比较实时正压和正压设定值,当出水口正压达到设定值时,打开排水闸阀。之后系统正常运行,并在运行过程中运行各保护程序并进行停泵条件检测。当满足停泵条件时,先关闭排水闸阀,之后若出水口压力过大,则直接关闭水泵,反之则先打开真空阀,然后再关闭水泵。从程序和工作流程图两方面详细介绍了系统PLC监控程序的部分功能,并分析了远程控制时系统自动启动和停止水泵的条件。
但在实际的现场工作环节中,各种状况都有可能发生,因此具体的操作不能只依靠程序设置,还应该考虑到个设备的实际运行状况。排水系统的人机界面的设计主要分为两个部分,一部分是用于井下现场与PLC通信的文本显示器的设计,另一部分是指地面监控中心上位机的组态监控画面设计。本系统中将其安装在显示操作台上,广一泵业主要用于与各类PLC或者带通信口的智能控制器互相配合使用,并以文字、指示灯等形式来监视或者修改PLC的内部寄存器、继电器的数值和状态。在前面的章节提到过,由于现有的触摸屏还不能很好的解决防爆的安全问题,不能用于矿井下的现场监控,而且触摸屏的成本也较高,因此,本文选择使用台达公司型号为TP04G-AS2(以下均简称为TP04)的文本显示器作为现场的数值监控设备,实物如图1所示。
如上图所示,TP04总共3寸,有12个复合功能键,屏幕可同时显示4行文字信息,支持RS232、RS485和RS422三种通讯,具有经济、实用和轻巧等特点。广一泵业初始化程序设定PLC采用Modbus协议通讯,PLC地址为1,偶校验,波特率9.6kb/s,映射在离散输入/输出寄存器的I/O数为128,映射在模拟量输入寄存器的AIW数为32,V内存映射时的起始地址为VB0。Modbus初始化完成后,还需要设置从站通讯MBUS_SLAVE才能完成从站的通讯设置,这里不再累述。
TP04支持数字量和模拟量的显示,但由于显示操作台上有相应的水泵和阀门开停指示灯,因此,显示器的数值界面只用于显示水仓水位、广一水泵真空度和排水管路流量等模拟量的实时数值。显示器的数值显示画面主要有两类:一类为系统实时数值显示界面,用于显示各传感器的实时数值;一类为参数设置界面,用于设置或修改参数的设定值。
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